一、首先我们看一个画圆程序，以便对工业机器程序有个大致的概念
以下几点图：
示教器上（B区）呈现的既是我们公司正常运作的程序流程，有5行，一行是骨关节手机移动到P1点的psftp操作命令，第2、3行是作圆弧的psftp操作命令，类似第4、5行也是作圆弧的psftp操作命令。小心在等你P1、P2、P3、P4是不同已然设定恢复的平面坐标点，且在不同个圆上上一旦事后没判定好则在AS文学语言代码时要在字段前加“#”号，见如图所示：
二、下面进入正题，来一段AS语言编程示例
.PROGRAM main() #此段为环节末尾原有格试 main为环节明称SPEED 60 #将下一件中长跑的快慢自定义为60%10 HOME #返回了开始IF SIG(1006) THEN #一旦 外部录入手机信号1006为ON，则执行力下一条线控制台命令CALL chuku #撤销当今系统程序代码，加载至子系统程序代码“chuku”ENDIF SIG(1007) THENCALL rukuENDGOTO 10 #调用到“10”标记系统程序进行处.END以上和你的软件系统程度，请目光软件系统程度的首行和最后的一步这行，均是以下点“.”开启，而在示教器上观察到的软件系统程度则只会观察到间环节（带下点“.”首行和最后的一步这行都也没有），这都是用展示了器教代码学习和用算起机代码学习的绝无仅有其别。在编纂大小型软件系统程度时，用展示了器的操作比较麻烦事，居民用电脑代码学习后，使用u盘下载安装到系统人上，其次调校软件系统程度，转化率会高太多。间的信息行还是小编必须要 学些的AS代码学习语种，川崎实业系统人有数百个这样子的代码学习信息，不必须要 小编仍然要知道，一定在代码学习的时分参看AS代码学习操作手册就可以。清除首尾多行后就主应用软件了，型号（如底下的“10”）必须 时表示，不必须 时可省略。“SPEED”为快慢消息，0-100更改行驶快慢为最高的快慢的百分比计算；前边有评断语句评断显示4g信号是否有合理有效的，合理有效的则赋值“CHUKU”子应用软件。注：宽度写字母a无有什么区别。
“Chuku”子程序参考：
三、程序的保存以及加载
实际操作步数：【选项卡】-【辅助制作作用】-【导出/读取】
